日本军衔现指日本的自卫队里面被授予的职位名称。过去指二战结束前旧日本军采用的旧军衔。
在明治维新以后，天皇根据兵库县知事伊藤博文的建议，建立起中央直辖的军队，分为陆军和海军两个军种。在1945年以前，旧日本帝国军衔中大元帅为最高统帅衔，授予日本天皇。当时的《大日本帝国宪法》规定，天皇为陆海军之统帅，全权定陆海军之编制及常备兵额，并宣战讲和及宣告戒严。此时期为旧日本军衔。在第二次世界大战后，旧日本军衔已经被废除。
二战后至今，根据现行《日本国宪法》，日本内阁重新颁布了新的军衔。
军衔制度
1840年日本从中国鸦片战争失利中得到教训，看到了改良“兵制与兵器”的重要性。1853年6月，美国军舰炮击鹿儿岛市。第二年，英、美、法、荷联合舰队又向下关轰击。日本蒙受耻辱，决心急起直追，效法欧美，改良兵制。当时日本还处于幕府时期。幕府决定仿照西洋军队，组织洋式兵队3个大队，包括步、骑、炮兵共计13625人，"井模仿西洋兵制，规定陆海军将校的阶级"。这是日本历史上最早设立的西欧式军衔制度。
日本兵制
日本在第二次世界大战期间实行征兵制。1950年，日本重建武装力量，实行募兵制。二战后，日本的武装力量被称为自卫队，主要以防御为目的。
军衔演变
准士官；
下士官：曹长、军曹、伍长；
明治维新以后，日本天皇根据兵库县知事伊藤博文的建议，建立起中央直辖的军队，分为陆军和海军两个军种。大元帅为最高统帅衔，授予天皇。当时的日本宪法规定，天皇为陆海军之统帅，全权定陆海军之编制及常备兵额，并宣战讲和及宣告戒严，凡有重要之军事，皆亲裁之。
明治天皇三十一年（1898年），日本决定废监军部，改设元帅府为最高的军事咨询机关。元帅府配备元帅若干人，由日本天皇就陆海军大将中选任，颁赐元帅封号，担任军事顾问及检阅陆海军等任务。到第二次世界大战结束日本投降时止，日本共授元帅31人，其中，陆军17人，海军13人。
现行军衔
陆军军衔
日本自卫队现行军衔设6等18级：
将官：陆上幕僚长（海上幕僚长、空上幕僚长）、陆将（海将、空将）、将补；
佐官：一佐、二佐、三佐；
尉官：一尉、二尉、三尉；
准尉；
曹：曹长、一曹、二曹、三曹；
士：士长、一士、二士、三士。
海军军衔
根据1906年颁布的《海军军人之名称及阶级表》，日本海军的军衔分为将官、上长官（校官）、士官（尉官）、准士官（准尉）、下士（军士）和卒，计6等18级。下士官以上的等级与陆军相同。
空军军衔
第二次世界大战前的旧日军没有空军组织，以下仅列出航空自卫队之军衔表。航空自卫队作为日本自卫队的一部分，其军衔体系与陆上自卫队和日本海上自卫队保持一致，设6等18级。
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